執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。越來越多的工廠采用了自動(dòng)化控制，越來越多的人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制系統(tǒng)中重要的組成部分。在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為角位移或直線位移、從而操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、改變被控對(duì)象進(jìn)出的能量或物料，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或設(shè)備的自動(dòng)控制目的。
 

　　

　　現(xiàn)代的羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含了位置感應(yīng)裝置、轉(zhuǎn)矩感應(yīng)裝置、保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通信模塊及PID控制。機(jī)內(nèi)有伺服系統(tǒng)，無需另配伺服放大器，關(guān)鍵部件“控制器”采用先進(jìn)的混合集成電路，并用樹脂澆鑄固化，經(jīng)老化處理，可靠性高，防潮，防震。用電位器調(diào)整零點(diǎn)、行程、靈敏度，方便易行；用功能開關(guān)任意選擇正、反動(dòng)作、選擇斷信號(hào)的三種狀態(tài)。同時(shí)，執(zhí)行器具有過載保護(hù)、溫度保護(hù)及壓縮彈簧保證閥門的關(guān)嚴(yán)等三種保護(hù)功能。是一種具有高可靠性的產(chǎn)品，可與各種直行程和角行程調(diào)節(jié)閥門組成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。下面看看羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見的這幾種分類。

　　

　　1、GT系列角行程氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　

　　GT系列為雙活塞驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有體積小，輸出力矩大，工作平穩(wěn)和壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。它可與各種角行程的球閥，V形球閥、蝶閥、旋塞閥等配套，并可安裝電磁閥。閥門定位器等實(shí)現(xiàn)二位和比例控制。

　　

　　2、AW角行程氣動(dòng)執(zhí)行器

　　

　　AW氣動(dòng)執(zhí)行器分為雙作用式和單作用式(彈簧復(fù)位)，兩個(gè)分體氣缸，雙活塞，拔叉式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，容易制造大尺寸缸體，輸出扭矩大，動(dòng)作靈活平穩(wěn)；氣缸體內(nèi)壁和活塞軸鍍硬鉻。有很好的抗磨性;所有滑動(dòng)部件之間配有無潤(rùn)滑軸承和導(dǎo)向環(huán)以降低摩擦系數(shù)，延長(zhǎng)使用壽命。AW氣動(dòng)執(zhí)行器的U型曲線特性輸出扭矩更適用于大口徑球閥、蝶閥的開關(guān)和調(diào)節(jié)，也可用于其他90°回轉(zhuǎn)場(chǎng)合。

　　

　　3、PSLQ系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　

　　PSLQ系列分為直行程(PSL)、角行程(PSQ)兩種電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能控制器內(nèi)裝、操作方便，可廣泛適用于閥門、風(fēng)門管道的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。

　　

　　PSL系列羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行，傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、不會(huì)因工藝環(huán)境介入入口壓力波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。